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高空作业车是指装备有专用装置，通过举升机构，将作业人员和物具举升到一定高度，用于高度作业的起重举升专用作业汽车；广泛应用于交通（路灯等）、电力、市政、园林、通信、车站、码头、机场、造（修）船、广告、摄影、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等高空作业领域。按照举升机构型式划分，目前高空作业车主要有直伸式、曲臂式（折臂式）、混合式、剪又式；按照使用功能划分，主要有普通型、绝缘型、高低空型、大载荷工作平台型。其控制方式有液压手动阀和电磁阀、电液比例网、模拟电路与传感器相结合智能化控制形式。2基本结构特点2.1普通高空作业车（1）曲臂式（折臂式）高空作业车：其臂架由上臂、下臂组成，工作斗采用拉杆平衡，可跨越越障碍进行高空作业；适用于一般工况。其特点是，结构构紧湊，转向灵活，功能相对简单，维修方便；缺点是，起升某段上、下臂时，受臂交又运动影响，操作方向会与工作斗实际运动方向相反。（2）直伸式高空作业车：采用多级伸缩臂。其特点是作业高度较高（14~43m），作业幅度大，车辆总体尺寸小，到达作业点的速度较快。（3）混合式高空作业车：采用曲臂加直伸式组合或双曲臂双伸缩形式。一般般要求作业高度在20m以上，适用于有一定跨越难度的工况。（4）剪又式高空作竹业车：采用剪又式平动机械结构特点是：升降台起升后具有较好的稳定性，作业平台宽大，可同时容纳几个人作业，一般适用于空间比较紧湊，要求工作斗承载能力较大的场合；缺点是无作业半径，适合垂重直升降作作业场合。
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高空作业平台租赁同时也称为升降车租赁、升降机租赁、高空作业车租赁、高空车租赁、登高车租赁和升降平台租赁等，叫法不一，但本质相同，都归属高空作业平台租赁，来影响租赁价格的九大原因：1、工作环境。工作环境是所有因素里面影响一个，长期租赁高空作业平台的朋友不难发现，十几万的设备使用几年后就显得破破旧旧，而几百万的设备在使用几年后依然如新机一样。一方面是高价值设备大家比较爱惜，另一方面是高价值设备绝大多数使用在好环境下。因此有些特殊的工作环境会影响一点价格，如油漆喷涂等。但是终归影响效果微乎其微。2、操作人员。高空作业平台租赁行业能够得到飞速发展，与人力成本的增长密不可分，人工成本的增长也注定了以往纯粹靠大量人员堆起来的高空作业遭到淘汰，如脚手架，梯子等。当租赁高空作业平台时如果配备操作手，那操作手的工资也需要额外付出。3、工作高度。租赁高空作业平台的高度越高，租金也是越高，这一点也是影响租赁的重要的因素之一。
曲臂登高车出租的特点一、新型的全液压自行式底盘。研制的具有自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。二、带载行驶、作业稳定性好。曲臂式高空作业平台底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总布局与载荷分布，减少了**偏移。采用*特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采三、用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。四、多功能、多用途的作业装置。通过大臂前端托架，可以**安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的**切换提供了接口。
